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杂志ISSN号
基于动态神经网络的非线性内模控制
引用本文:
周 涌,陈庆伟,吴晓蓓,胡维礼. 基于动态神经网络的非线性内模控制[J]. 控制与决策, 2003, 18(5): 623-626
作者姓名:
周 涌
陈庆伟
吴晓蓓
胡维礼
作者单位:
南京理工大学,自动化系,江苏,南京210094
基金项目:
国家自然科学基金资助项目(60174019,60034010)。
摘 要:
针对一类不确定仿射非线性系统,提出一种基于动态神经网络的非线性内模控制方法。利用该网络模型存在相对阶时可以解析求得逆模型的特点,避免了普通神经网络内模控制方案中求逆的困难。并在有建模误差的情况下,通过将非线性对象输入输出线性化,分析了闭环系统的鲁棒稳定性和稳态性能。仿真试验表明该方法是可行和有效的。
关 键 词:
内模控制 动态神经网络 逆模型 相对阶
文章编号:
1001-0920(2003)05-0623-04
修稿时间:
2002-05-20
Nonlinear internal model control based on dynamical neural networks
Abstract:
Keywords:
Internal model control
Dynamical neural networks
Inverse model
Relative order
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