矿山用智能砌墙机的设计与研究

分析了当前矿山开采中，采用人工砌筑巷道挡墙的现状及弊端，根据井下巷道类型和挡墙形态，自主研发了一种适应井下巷道等受限空间工作环境的、自动化程度高、能砌筑多种挡墙类型的智能砌墙机，并对该设备的主要部件及功能以及工作流程进行了详细分析。实践证明，该设备可以大幅降低工人劳动强度，减少现场作业人工数量，提高砌筑效率，进而降低施工成本，提高挡墙砌筑机械化、自动化程度，提高矿山作业安全性。