| 基于C8051F单片机的缆索检测机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 皮扬,王兴松,徐丰羽.基于C8051F单片机的缆索检测机器人控制系统设计[J].机械工程师,2008(12). |
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| 作者姓名： | 皮扬 王兴松 徐丰羽 |
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| 作者单位： | 东南大学,机械工程学院,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划863计划资助项目 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于C8051F系列单片机设计的缆索检测机器人控制系统.阐述了其控制原理,硬件组成和软件结构,巧妙利用了单片机的可编程计数阵列(PCA)产生PWM波形,以PWM输出通过驱动芯片L6206PD控制电机的转速,实现了优良的直流电机运动控制,上位机和机器人直接采用自行拟定的串行通信协议,数据传输可靠.
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| 关 键 词： | 缆索检测机器人 C8051F单片机 控制系统 |
Design of Cable Inspection Robot Control System Based on C8051F MCU |
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| PI Yang,WANG Xing-song,XU Feng-Yu.Design of Cable Inspection Robot Control System Based on C8051F MCU[J].Mechanical Engineer,2008(12). |
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| Authors: | PI Yang WANG Xing-song XU Feng-Yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PWM |
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