广义不确定离散时间系统的拟滑动模控制

首次建立了广义离散时间系统的受限等价能控标准分解，基于此分解，成功地设计了系统的切换超平面及有记忆拟滑动模控制器，此控制器不仅使闭环系统对参数变化和外部干扰具有鲁棒性，而且有因果性，设计过程在线计算时间短，易于实现。一个数值倒子给以说明了方法的可行性。