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| 4自由度灌木修剪机器人工作空间求解与仿真 | |
| 引用本文： | 王春.4自由度灌木修剪机器人工作空间求解与仿真[J].长春理工大学学报,2010(12):90-91. |
| 作者姓名： | 王春 |
| 作者单位： | 南京高等职业技术学校 |
| 摘 要： | 在此采用蒙特卡罗概率算法对机器人机械臂作业空间进行了求解,在MATLAB中输出机器人的作业空间图,结合实际作业目标,来确定机器人机械臂参数。通过在MATLAB/SIMULINK中构建机器人运动学和逆运动学程序模块,得到机器人各个关节角随时间的变化曲线。 |
| 关 键 词： | 作业空间 蒙特卡洛方法 MATLAB/SIMULINK |
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