| 简易避障机器人的设计 |
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| 引用本文： | 耶晓东. 简易避障机器人的设计[J]. 仪器仪表用户, 2009, 16(1): 52-54 |
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| 作者姓名： | 耶晓东 |
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| 作者单位： | 陕西理工学院,电信工程系,陕西汉中,723003 |
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| 基金项目： | 陕西理工学院科研项目 |
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| 摘 要： | 针对矿井中的各种灾害，设计了一种适合矿井救援的简易避障机器人。该设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心，采用红外光电传感器实现机器人避障。在硬件设计的基础上。通过软件编程，实现了对智能机器人行进、绕障、停止的控制和检测数据的存储、显示。本设计制作的简易避障机器人工作性能稳定。工艺简单，易于控制。且实验现场运行效果良好。
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| 关 键 词： | 智能机器人 传感器 控制 避障 |
Design of obstacle avoidance for simple robots |
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| YE Xiao-dong. Design of obstacle avoidance for simple robots[J]. Electronic Instrumentation Customer, 2009, 16(1): 52-54 |
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| Authors: | YE Xiao-dong |
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| Affiliation: | Department of Electronic and Information Engineering;Shanxi University of Technology;Hanzhong 723003;China |
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| Abstract: | For the various disasters in the mine,a simple rescue robot for avoiding obstacle in the mine is designed.The design of the intelligent robot takes the single chip computer AT89C51 as the core of detection and control.It uses an infrared photoelectric sensor to detect the obstacles.Through software programming on intelligent robots,it realizes the accurate control over the intelligent robot's advancing,around obstacles and stopping and data storage and display.Performance of the robot is stabe and it's simp... |
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| Keywords: | intelligent robot metalsensor control obstacle avoidance |
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