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| 仿蚯蚓机器人蠕动装置驱动电路的设计 | |
| 引用本文： | 刘永红,杨毅,李庆云.仿蚯蚓机器人蠕动装置驱动电路的设计[J].电子技术应用,2001,27(9):44-46. |
| 作者姓名： | 刘永红 杨毅 李庆云 |
| 作者单位： | 山东东营石油大学机电系 |
| 摘 要： | 在对仿蚯蚓机器人蠕动装置的工作原理及曲线孔电火花加工特点等进行分析研究的基础上，采用脉宽调制技术设计出了蠕动装置的驱动电路，该电路具有结构简单、工作可靠等优点。 |
| 关 键 词： | 曲线孔 机器人 形状记忆合金 脉宽调制 |
| 修稿时间： | 2001年3月27日 |
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