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| 基于3D视觉的散乱堆放工件机器人抓取技术研究 | |
| 作者姓名： | 崔旭东 谭欢 王平江 余凌波 陈吉红 |
| 摘 要： | 自动化生产线上工件的上下料,尤其是工件处于散乱堆放的情形下,其自动上料一直是一个尚未很好解决的难题.利用机器视觉二维、三维测量及信息融合的方法,采用双目立体视觉的技术,对散乱堆放状态下的工件进行二维、三维测量,获取堆放状态下工件的三维点云数据;再通过对整个三维点云数据的分割,获得属于注意力集中条件下单个工件可见部分的三... |
| 关 键 词： | 散乱堆放 工件分拣 三维测量 三维分割 三维匹配 视觉融合 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |