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| 一种轮毂压铸件搬运机器人设计与仿真 | |
| 作者姓名： | 李怀政 司卫征 曹剑君 冯永胜 张华伟 Ruediger Heim |
| 摘 要： | 为提高轮毂压铸件生产线和压铸岛的智能制造水平,满足轮毂压铸件生产过程中多尺寸、高效率、高质量的要求,采用虚拟样机技术设计了一种轮毂压铸件搬运机器人.利用D-H参数建模法理论建立了搬运机器人坐标系,对其进行了正向和逆向运动学分析;通过MATLAB机器人工具箱Ro-botics Toolbox,基于蒙特卡洛法对搬运机器人进... |
| 关 键 词： | 搬运机器人 运动学 工作空间 轨迹规划 |
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