| 基于单片机的智能小车系统 |
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| 引用本文： | 于波,张强,李建成,陈先瑞. 基于单片机的智能小车系统[J]. 化工自动化及仪表, 2022, 49(3): 345-350+361. DOI: 10.20030/j.cnki.1000-3932.202203016 |
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| 作者姓名： | 于波 张强 李建成 陈先瑞 |
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| 作者单位： | 东北石油大学物理与电子工程学院 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育科学十四五规划重点课题 |
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| 摘 要： | 采用单片机作为主控制器，设计具有循迹避障功能、可用红外操控和手机/电脑遥控的智能小车系统。规划了智能小车的总体设计方案、硬件电路设计、程序代码的编写以及软、硬件的综合测试，并通过上位机实现了对智能小车的远程控制、拍照及存储等功能。最后通过试验验证了设计的可行性。
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| 关 键 词： | 轮式机器人 单片机 循迹避障 WiFi模块 |
Intelligent Trolley System Based on Microcontroller |
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| YU Bo,ZHANG Qiang,LI Jian-cheng,CHEN Xian-rui. Intelligent Trolley System Based on Microcontroller[J]. Control and Instruments In Chemical Industry, 2022, 49(3): 345-350+361. DOI: 10.20030/j.cnki.1000-3932.202203016 |
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| Authors: | YU Bo ZHANG Qiang LI Jian-cheng CHEN Xian-rui |
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