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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于改进型LeNet-5的工业机器人工件自动识别研究
作者姓名:
刘东来
崔亚飞
罗辉
邓子林
秦润华
秦长江
摘 要:
针对机器人关节工件组装生产过程中,工件种类多、产量大、人工分拣与装配耗时费力等问题,在经典LeNet-5模型基础上,提出一种改进型LeNet-5网络,该网络输入图像的大小修改为32×32,卷积层增加至4层,激励函数改用Leaky ReLU以防止过拟合.同时,将改进型LeNet-5与经典LeNet-5、GoogLeNet...
关 键 词:
工件识别
改进型LeNet-5
卷积神经网络
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