|
|||||
|
|
| 基于改进型LeNet-5的工业机器人工件自动识别研究 | |
| 作者姓名： | 刘东来 崔亚飞 罗辉 邓子林 秦润华 秦长江 |
| 摘 要： | 针对机器人关节工件组装生产过程中,工件种类多、产量大、人工分拣与装配耗时费力等问题,在经典LeNet-5模型基础上,提出一种改进型LeNet-5网络,该网络输入图像的大小修改为32×32,卷积层增加至4层,激励函数改用Leaky ReLU以防止过拟合.同时,将改进型LeNet-5与经典LeNet-5、GoogLeNet... |
| 关 键 词： | 工件识别 改进型LeNet-5 卷积神经网络 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |