基于线结构光的钢领内表面圆度测量方法

针对钢领内表面圆度在人工接触式测量中存在主观干扰及自动化程度低等问题，提出一种基于线结构光的钢领内表面圆度测量方法。通过构建图像掩模提取钢领内表面线结构光条纹的感兴趣区域，采用基于主成分分析的改进Steger方法，通过计算条纹法线方向的二阶泰勒展开得到亚像素级条纹中心，提升算法效率。由线结构光条中心坐标相机内外参数、光平面方程及旋转轴方程重构钢领内表面三维点云数据，根据圆度评价方法建立基于点云数据的钢领内表面圆度的测量模型。实验结果表明，本文方法所测最大偏差为5.8μm,与文献中投影法所测结果相比更加精确，重复性测量标准差为0.725,且算法运行时间小于40 ms。