渠道预制块自动化铺装机械检测定位技术研究

在水利工程施工中,针对预制块铺装费时费力的问题,提出一种基于视觉识别的渠道自动化铺装机械检测定位铺装技术。通过设计图像处理系统、定位计算系统和机械系统,实现对预制块的目标检测、目标定位、计算抓取,最终通过铺装机械将预制块铺装至预定位置。结果表明,预制块铺装机械能够对预制块目标有效识别和有效定位。预制块铺装位置精确,铺装效率高,满足铺装要求。