基于“当前”模型的UKF滤波算法在目标跟踪与实时弹道估计中的应用 |
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引用本文: | 陈伟利,李颢.基于“当前”模型的UKF滤波算法在目标跟踪与实时弹道估计中的应用[J].导弹试验技术,2008(3). |
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作者姓名: | 陈伟利 李颢 |
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作者单位: | 太原卫星发射中心试验技术部,太原030027 |
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摘 要: | 针对靶场机动目标跟踪与实时弹道估算的实际,介绍了基于“当前”模型的UKF滤波方法。将“当前”模型和UKF滤波用于机动目标跟踪与实时弹道估算,建立了具有较好自适应特性及较高滤波精度的系统模型与算法。经对多发任务实测数据的试算表明:该算法具有较好的稳健性和较高的滤波精度,在靶场的实时显控、设备跟踪引导等方面具有良好的应用前景。
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关 键 词: | UKF EKF 目标机动 模型噪声 测量噪声 数据滤波 |
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