| 基于自组织模糊CMAC神经网络的不确定系统的H∞鲁棒自适应控制 |
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| 引用本文： | 胡寿松,王 源.基于自组织模糊CMAC神经网络的不确定系统的H∞鲁棒自适应控制[J].控制与决策,2002,17(6):920-922. |
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| 作者姓名： | 胡寿松 王 源 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，航空科学基金项目 (0 2 E5 2 0 2 5 )，博士点基金项目 (2 0 0 0 0 2 870 4 ) |
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| 摘 要： | 针对一类不确定系统，提出一种基于自组织模糊小脑模型（SOFCMAC）神经网络的H∞鲁棒自适应控制方法，通过设计标称系统的H∞控制器，并采用SOFCMAC神经网络在线对消系统的建模不确定性产生的误差，可保证不确定闭环稳定并具有H∞性能，证明了SOFCMAC神经网络H∞鲁棒自适应控制系统的稳定性，仿真算例表明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 自组织模糊CMAC 神经网络 不确定系统 H∞鲁棒自适应控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)06-920-03 |
| 修稿时间： | 2001年9月17日 |
H∞ robust adaptive control for uncertain systems based on self-organizing fuzzy CMAC neural networks |
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| HU Shou song,WANG Yuan.H∞ robust adaptive control for uncertain systems based on self-organizing fuzzy CMAC neural networks[J].Control and Decision,2002,17(6):920-922. |
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| Authors: | HU Shou song WANG Yuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CMAC |
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