磁悬浮永磁直线电动机悬浮系统H_∞鲁棒控制器的设计 |
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引用本文: | 蓝益鹏,邱超,张振兴.磁悬浮永磁直线电动机悬浮系统H_∞鲁棒控制器的设计[J].组合机床与自动化加工技术,2012(8):66-69. |
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作者姓名: | 蓝益鹏 邱超 张振兴 |
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作者单位: | 沈阳工业大学电气学院,沈阳,110870 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目资助 |
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摘 要: | 为消除直线电动机驱动的数控机床进给系统的摩擦阻力,实现无摩擦进给,采用一种新型的磁悬浮永磁直线同步电动机,将矢量控制分别应用于两套绕组可以实现推力与悬浮力的解耦,进而可以对电动机的悬浮子系统进行独立控制。针对悬浮子系统为非线性被控对象,以及存在不确定性未知扰动的特性,对悬浮系统数学模型进行输入输出解耦线性化,通过设计H∞鲁棒控制器来满足悬浮系统控制高精度,高鲁棒性的要求。仿真结果表明,该控制器能起到良好的抗干扰作用,系统的跟踪误差小,可以保持悬浮系统的稳定性。
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关 键 词: | 磁悬浮永磁直线同步电动机 悬浮子系统 数控机床 输入输出解耦 H∞鲁棒控制器 |
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