| 基于嵌入式linux的电脑横机控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 柳迪,叶伯生.基于嵌入式linux的电脑横机控制系统的研究[J].组合机床与自动化加工技术,2012(9):42-44. |
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| 作者姓名： | 柳迪 叶伯生 |
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| 作者单位： | 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项 |
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| 摘 要： | 文章分析了国内外电脑横机的研究现状和发展趋势,提出了基于嵌入式linux的电脑横机控制系统的设计方案。设计了以上、中、下位机为主体的硬件体系结构,硬件系统的核心单元是ARM和FPGA。软件系统以基于Xenomai的实时linux系统为基础,介绍了软件系统的工作流程,设计了软件系统的状态机,还介绍了软件系统的运动控制及同步技术。最后,提供了该系统织出来的编织实物,预测了电脑横机网络化的发展方向,提出了本系统改进的可能性。
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| 关 键 词： | 电脑横机 硬件体系结构 实时linux系统 软件系统状态机 运动控制 同步控制技术 |
Research on the Control System of Computerized Flat Knitting Machine based on Embedded Linux |
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| LIU Di
,
YIE Bo-sheng.Research on the Control System of Computerized Flat Knitting Machine based on Embedded Linux[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2012(9):42-44. |
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| Authors: | LIU Di YIE Bo-sheng |
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| Affiliation: | LIU Di,YIE Bo-sheng(National Numerical Control System Engineering Research Center,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China) |
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