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| 交流伺服系统Ziegler-Nichols PI滑模并行复合控制 | |
| 引用本文： | 张营,吴文江,郭亚军. 交流伺服系统Ziegler-Nichols PI滑模并行复合控制[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2012, 0(10) |
| 作者姓名： | 张营 吴文江 郭亚军 |
| 作者单位： | 1. 济宁学院物理与信息工程系,山东曲阜 273155;南京理工大学机械工程学院,南京 210094 2. 中科院沈阳计算技术研究所,沈阳,110171 3. 南京理工大学机械工程学院,南京,210094 |
| 基金项目： | 济宁市人民政府与中科院沈阳分院科技合作专项 |
| 摘 要： | 针对交流位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,提出一种ZieglerNichols PI滑模并行复合控制策略,设计了位置环滑模变结构控制器和Ziegler-Nichols PI控制器的并行结构,滑模控制抑制了参数摄动和负载扰动,Ziegler-Nichols PI控制可对传统PI控制器的比例、积分系数进行在线调整,实现了系统的调整控制.仿真结果表明,所设计的并行复合控制器能够保证系统的静、动态性能. |
| 关 键 词： | Ziegler-Nichols PI控制 滑模变结构控制 交流伺服系统 复合控制 |
Ziegler-Nichols PI and Sliding Mode Compound Control for Alternating Current Servo System |
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| ZHANG Ying , WU Wen-jiang , Guo Ya-jun. Ziegler-Nichols PI and Sliding Mode Compound Control for Alternating Current Servo System[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2012, 0(10) | |
| Authors: | ZHANG Ying WU Wen-jiang Guo Ya-jun |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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