| 医用服务机器人关键技术分析 |
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| 引用本文： | 王东署,白静. 医用服务机器人关键技术分析[J]. 微计算机信息, 2007, 23(11): 273-275 |
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| 作者姓名： | 王东署 白静 |
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| 作者单位： | 1. 450001,郑州,郑州大学电气工程学院
2. 450007,郑州,中原工学院能源与环境工程学院 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 介绍了国内外医用服务机器人的研究现状,结合某一具体的医用服务机器人,详细阐述了医用服务机器人涉及的关键技术,并对未来的研究方向做了预测。
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| 关 键 词： | 服务机器人 人机交互 传感器信息融合 语音识别 定位导航 |
| 文章编号： | 1008-0570(2007)04-2-0273-03 |
| 修稿时间： | 2007-02-23 |
Key Techniques analysis of Hospital Service Robot |
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| WANG DONGSHU,BAI JING. Key Techniques analysis of Hospital Service Robot[J]. Control & Automation, 2007, 23(11): 273-275 |
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| Authors: | WANG DONGSHU BAI JING |
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| Abstract: | Research status of international and national hospital service robot is presented,combining with a concrete hospital service robot. The paper discusses the key techniques of it in detail. Finally,the paper forecasts the future research directions of hospital service robot. |
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| Keywords: | Service robot human-robot interaction sensor information fusion language recognition positioning and navigation |
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