| 柔性微夹钳的拓扑优化设计及制作工艺 |
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| 引用本文： | 张成,褚金奎,张然,王文静.柔性微夹钳的拓扑优化设计及制作工艺[J].机械设计与研究,2010,26(5). |
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| 作者姓名： | 张成 褚金奎 张然 王文静 |
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| 作者单位： | 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,大连,116024;大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室,大连,116024 |
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| 摘 要： | 根据连续体结构拓扑优化技术,采用基于SIMP插值模型的变密度法,以最大输出位移为目标设计了一种新型柔性微夹钳的结构,这种钳体结构新颖,拓扑构型为钳口常闭型,依靠钳体自身回程反力夹持物体,能量消耗少,而且钳口张开范围大,通用性好.文中具体阐述了拓扑优化的设计过程,并对设计结果进行了几何重构,同时对整体电热驱动微夹钳进行了有限元分析,仿真结果验证了设计结果.根据设计结果,采用UV-LIGA技术制作了电热驱动微夹钳.
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| 关 键 词： | 拓扑优化 微夹钳 电热驱动 UV-LIGA技术 |
Topology Optimized Design and Microfabrication of Compliant Microgripper |
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| ZHANG Cheng,CHU Jin-kui,ZHANG Ran,WANG Weng-jing.Topology Optimized Design and Microfabrication of Compliant Microgripper[J].Machine Design and Research,2010,26(5). |
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| Authors: | ZHANG Cheng CHU Jin-kui ZHANG Ran WANG Weng-jing |
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