| 无人机在水环境监测中的航迹规划 |
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| 引用本文： | 孟庆志,李平. 无人机在水环境监测中的航迹规划[J]. 传感器与微系统, 2012, 31(11): 58-60,66 |
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| 作者姓名： | 孟庆志 李平 |
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| 作者单位： | 1. 浙江大学 工业控制研究所,浙江 杭州310027;解放军国际关系学院,江苏 南京210039
2. 浙江大学 工业控制研究所,浙江 杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家"973"计划资助项目，国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 无人机在水环境监测中,受其物理性能和风险因素影响无法一次性的对所有区域进行监测,充分发挥无人机的使用效率变得极为重要。提出了无人机在水环境监测中的最优航迹规划问题,建立了该问题的数学模型,在此基础上提出了一种基于遗传—模拟退火优化算法,采用网格空间表示与方向编码相结合的方法减小了计算量。仿真实验结果表明:该方法能够得到比遗传算法更优的解,可以有效解决无人机在水环境监测中的航迹规划问题。
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| 关 键 词： | 无人机 水环境监测 航迹规划 |
Path planning of UAV in water environmental monitoring |
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| MENG Qing-zhi , LI Ping. Path planning of UAV in water environmental monitoring[J]. Transducer and Microsystem Technology, 2012, 31(11): 58-60,66 |
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| Authors: | MENG Qing-zhi LI Ping |
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| Affiliation: | 1(1.Institute of Industrial Process Control,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China;2.PLA University of International Studies,Nanjing 210039,China) |
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| Abstract: | |
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