| CPF算法在GNSS-INS列车组合定位系统中的应用 |
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| 引用本文： | 王更生,张俊,郭鹏飞,詹小丽.CPF算法在GNSS-INS列车组合定位系统中的应用[J].传感器与微系统,2012,31(11):138-140,143. |
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| 作者姓名： | 王更生 张俊 郭鹏飞 詹小丽 |
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| 作者单位： | 华东交通大学信息工程学院,江西南昌,330013 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了提高GNSS-INS列车组合定位系统的定位精确性,拟将一种性能优良的非线性CKF算法引入到传统粒子滤波(PF)框架中,形成改进的CPF算法。结合某列车控制系统提供的样本数据进行仿真,与传统的PF算法相比,CPF算法滤波效果好,定位误差小,更能满足列车运行的非线性环境要求。结果表明:CPF算法在GNSS-INS列车组合定位系统中具有良好的工程实用价值。
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| 关 键 词： | 列车组合定位系统 PF算法 CKF算法 CPF算法 |
Application of CPF algorithm in GNSS-INS train combination positioning system |
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| WANG Geng-sheng
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ZHANG Jun
,
GUO Peng-fei
,
ZHAN Xiao-li.Application of CPF algorithm in GNSS-INS train combination positioning system[J].Transducer and Microsystem Technology,2012,31(11):138-140,143. |
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| Authors: | WANG Geng-sheng ZHANG Jun GUO Peng-fei ZHAN Xiao-li |
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| Affiliation: | (School of Information Engineering,East China Jiaotong University,Nanchang 330013,China) |
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