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杂志ISSN号
一种基于磁流变效应的外骨骼作动器设计及分析
作者姓名:
李亚辉
陈乃建
李英杰
尹逊瑞
作者单位:
济南大学机械工程学院
摘 要:
针对穿戴式外骨骼长时间保持姿态困难、驱动系统刚度难以精准控制等问题,设计了一种基于磁流变效应的外骨骼作动器,实现人体长时间站立、蹲坐等姿态保持以及刚柔耦合自适应调整,有效提高穿戴舒适性及随动性。采用SolidWorks、Maxwell及MATLAB联合仿真技术对外骨骼作动器不同状态进行了相关磁场力分析实验,实验结果表明,外骨骼作动器在4A电流驱动下,在θ=π/2实现最大379N的输出力。
关 键 词:
穿戴式外骨骼
刚柔耦合作动器
磁流变液
联合仿真
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