基于改进和声算法的直流电机PID参数优化

直流电动机PID参数优化，是电机控制中的重要优化问题。智能优化算法相较于人工调参有明显的优势。和声搜索算法结构简单，可调参数少，已成熟运用于多种参数优化问题，但其寻优精度较低，且容易陷入局部最优。文章使用Tent混沌映射初始化和声库，设置全局自适应的和声参数，在搜索过程中加入麻雀搜索策略进行协同搜索，并将麻雀种群库与和声库进行信息交互，提出一种自适应混沌麻雀和声搜索算法（adaptive chaotic sparrow harmony search,ACSHS）。通过仿真实验证实ACSHS算法在收敛速度和寻优精度上比几种优秀的PID参数优化算法更为有效。