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| 基于激光传感器的智能汽车双边寻迹控制系统 | |
| 引用本文： | 彭煜聪,沈世斌.基于激光传感器的智能汽车双边寻迹控制系统[J].福建电脑,2012,28(9):77-78,102. |
| 作者姓名： | 彭煜聪 沈世斌 |
| 作者单位： | 南京师范大学电气与自动化工程学院,江苏南京,210042 |
| 摘 要： | 本文介绍了一种基于激光管的路径识别智能车系统。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用光电传感器采集道路信息。针对双边界道路特点,通过改变激光管的排布,保证了双边寻迹的可行性;还以摇头舵机偏转与当前速度相结合的方式制定出速度控制策略,实现了智能汽车系统快速平稳地寻迹行驶。 |
| 关 键 词： | 智能汽车 激光传感器 双边寻迹 自动控制 |
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