| 冗余并联机床开放式数控系统体系结构 |
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| 引用本文： | 王立平,吴军.冗余并联机床开放式数控系统体系结构[J].现代制造工程,2008(9). |
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| 作者姓名： | 王立平 吴军 |
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| 摘 要： | 冗余并联机床是并联机床的一个发展方向,研究和开发冗余并联机床的开放式数控系统,对于推动并联机床的发展和实用化进程具有重要的意义,基于开放式的设计思想,通过设计和实施层次化的体系结构、模块化的功能单元和严格的接口协议,以及建立并行多任务机制和进程间通讯机制,建造开放式冗余并联机床数控系统.最后,通过在两台驱动冗余并联机床上的应用验证表明,这套数控系统具备开放式的体系结构,能够满足冗余并联机床的要求.
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| 关 键 词： | 并联机床 驱动冗余 数控系统 |
Opening CNC system of parallel kinematic machine with actuation redundancy |
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| Wang Li-ping,Wu Jun.Opening CNC system of parallel kinematic machine with actuation redundancy[J].Modern Manufacturing Engineering,2008(9). |
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| Authors: | Wang Li-ping Wu Jun |
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