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五连杆机构死点位置判断的研究
作者姓名:蒯苏苏  房义军  吴伟光
作者单位:1. 江苏大学工业中心,江苏,镇江,212013
2. 江苏大学机械工程学院,江苏,镇江,212013
基金项目:江苏大学国家实验教学示范中心教改项目
摘    要:继通过虚拟样机在ADAMS上仿真实践,对多自由庹连杆机构进行运动分析,由参数化编程建立了二自由度五连杆机构的教学样机,确定了五连杆机构双曲柄条件存在时死点位置的判断,利用单片机和计算机对五连杆机构进行智能控制,对于大工程教育理念指导现代化实验教学具有深远的重大的意义.

关 键 词:五连杆机构  计算机  单片机  运动  机械原理与机械设计
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