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| 离散时间非线性滤波中后验克拉美罗界的计算 | |
| 引用本文： | 刘钧彬,肖庆生,李艳丽.离散时间非线性滤波中后验克拉美罗界的计算[J].北京电力高等专科学校学报(自然科学版),2010,27(6). |
| 作者姓名： | 刘钧彬 肖庆生 李艳丽 |
| 作者单位： | 江西理工大学信息工程学院,江西,赣州,341000 |
| 摘 要： | 在离散时间非线性滤波中,后验克拉美罗界(PCRB)提供了均方意义下的误差最低界,这个界不依赖于实际的观测序列.但是,通常情况下费希尔信息矩阵(FIM)的期望积分很难处理,一般用数值计算来近似.这里提出用蒙特卡罗(MC)方法来计算PCRB,仿真结果证明这个方法计算的PCRB比现有方法精确. |
| 关 键 词： | 后验克拉美罗界 费希尔信息矩阵 蒙特卡罗方法 计算 |
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