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| 倒立摆平台下的现代控制理论综合实验教学方法分析 | |
| 作者姓名： | 张勇 贺美琳 刘丕亮 |
| 作者单位： | 内蒙古科技大学信息工程学院 内蒙古包头 014010 |
| 基金项目： | 国家教育部第二批“卓越工程师教育培养计划”支持项目、内蒙古教育科学规划课题(课题编号NGJGH08115)的研究成果。 |
| 摘 要： | 为了让学生更直观、简便、轻松的学习和理解现代控制理论教学中抽象的概念、理论及方法，以倒立摆系统为综合实验平台，结合现代控制理论教学大纲要求，详细阐述了面向现代控制理论的综合实验教学方法体系。通过系统建模和仿真理解诸如稳定性、可控性及极点配置等概念和方法，并通过实验平台验证相关理论及方法，改变了传统的教学模式，在实践教学中取得了一定的效果。 |
| 关 键 词： | 倒立摆 现代控制理论 综合实验 |
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