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| 九杆两自由度可控机构式装载机工作装置的正解分析 | |
| 作者姓名： | 张林 蔡敢为 王小纯 温芳 陈渊 |
| 作者单位： | 广西大学土木与建筑工程学院;广西大学机械工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51365004,51075077);广西自然科学基金重点项目(2014GXNSFDA118033);广西理工中心重点项目(20120060);南宁市科技局项目(20144223) |
| 摘 要： | 与现有装载机相比,可控机构式装载机具有传动效率高、制作维护成本低等特点。为研究此类装载机工作性能,对一种九杆两自由度可控机构式装载机的新型工作装置进行运动学正解分析,并利用ADAMS对其进行了逆运动学仿真,将得到的主动杆的运动参数作为正解模型的输入变量,借助MATLAB对正解模型进行求解。求解结果与逆运动学输入参数的对比结果验证了正解模型的准确性,表明该新型工作装置能较好地满足装载机性能要求。 |
| 关 键 词： | 装载机 工作装置 位置正解 Newton-Raphson |
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