| 基于图像处理的投弃式温深仪探头姿态测量研究 |
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| 引用本文： | 赵江涛,张锁平,张东亮,董涛,刘宁. 基于图像处理的投弃式温深仪探头姿态测量研究[J]. 传感器与微系统, 2015, 34(3). DOI: 10.13873/J.1000-9787(2015)03-0028-03 |
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| 作者姓名： | 赵江涛 张锁平 张东亮 董涛 刘宁 |
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| 作者单位： | 国家海洋技术中心,天津,300112 |
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| 基金项目： | 国家海洋公益性行业科研专项经费资助项目，国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为改进国产投弃式温深仪(XBT)的下降速率公式,采用基于图像处理的方法测量XBT探头的运动参数.采用背景差分法获取差分图像,选择合适的阈值并对差分图像二值化,标记二值图像中的连通区域,将二值图像分割为几个互相独立的区域.通过计算分析各连通区域的特征集合来识别XBT探头.利用探头中轴线描述探头的运动姿态,将探头的长轴作为探头的初始中轴线,然后通过迭代优化的方法得到更加精确的结果.实验结果表明:该方法角度测量平均误差小于0.5°,能满足XBT探头姿态测量精度要求.目前已将基于该算法搭建的视觉测量系统应用于XBT投放实验中,取得了令人满意的结果.
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| 关 键 词： | 投弃式温深仪 下降速率公式 图像处理 中轴线法 姿态测量 |
Study of pose measurement for XBT probe based on image processing |
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| ZHAO Jiang-tao,ZHANG Suo-ping,ZHANG Dong-liang,DONG Tao,LIU Ning. Study of pose measurement for XBT probe based on image processing[J]. Transducer and Microsystem Technology, 2015, 34(3). DOI: 10.13873/J.1000-9787(2015)03-0028-03 |
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| Authors: | ZHAO Jiang-tao ZHANG Suo-ping ZHANG Dong-liang DONG Tao LIU Ning |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | XBT fulling rate equation(FRE) image processing axis method pose measurement |
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