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| 用三点法实现机器人三维位置测量的研究 | |
| 引用本文： | 张智海,彭慧,蔡秀梅,秦岚,潘英俊. 用三点法实现机器人三维位置测量的研究[J]. 测控技术, 2002, 21(7): 10-12,24 |
| 作者姓名： | 张智海 彭慧 蔡秀梅 秦岚 潘英俊 |
| 作者单位： | 重庆大学光电工程学院,重庆,400044 |
| 基金项目： | 国家 8 63高科技研究资助项目 (980 4 0 6)，教育部高等学校骨干教师资助计划项目 |
| 摘 要： | 提出了一种微小爬壁机器人三维位置测量的新方法。笔者通过深入分析研究各种位置测控方法与系统，提出采用单目视觉方法中的聚焦法，以CCD作为传感器，用三点法实现对机器人的三维位置测量。验证性实验结果表明，本研究提出的测量原理和系统是正确可行的。. |
| 关 键 词： | 三点法 机器人 三维位置测量 CCD传感器 单目视觉 智能机器人 |
| 文章编号： | 1000-8829(2002)07-0010-03 |
Three-Point Method on the 3D Position Measurement of a Robot |
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