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一种新的自适应模糊伺服控制器
作者姓名:
潘且鲁 潘俊民
摘 要:
本文设计了一种新的模型参考自适应模糊控制器。实验表明,该控制器作用于步行机器人速度伺服系统时,较好解决了转速给定变化范围在和被控对象增益时变问题,改善了控制系统的鲁棒性和动态响应特性。
关 键 词:
自适应控制器 模糊控制器 伺服系统 步行机器人
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