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永磁同步电机矢量控制系统研究
引用本文:王正,常浩.永磁同步电机矢量控制系统研究[J].沈阳工业大学学报,2007,29(3):307-311.
作者姓名:王正  常浩
作者单位:沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023
摘    要:无论电机的转速高低和电机参数的大小,都可以通过计算交叉项得到准确的d、q轴电压给定值,从而准确地控制d、q轴电流,提高d、q轴电压控制精度.为此,根据永磁同步电机转子磁场定向的矢量控制理论,在分析传统控制方法存在问题的基础上,提出了一种在d、q轴电压控制方程式中引入交叉耦合项的改进的矢量控制方法,使控制系统在较宽的速度范围内能满足较高的速度控制精度要求,使永磁同步电机伺服系统可实现准确的位置、速度及转矩控制.利用所提出的控制方法,进行系统仿真研究,表明了所提出的控制策略的有效性.

关 键 词:永磁同步电机  矢量控制  转子磁场定向  数学模型  旋转坐标
文章编号:1000-1646(2007)03-0307-05
修稿时间:2005-12-20

Research on vector control system of permanent magnet synchronous motor
WANG Zheng,CHANG Hao.Research on vector control system of permanent magnet synchronous motor[J].Journal of Shenyang University of Technology,2007,29(3):307-311.
Authors:WANG Zheng  CHANG Hao
Affiliation:School of Electric Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110023, China
Abstract:No matter what change of motor speed and parameters is,the given voltage and current of d-axis and q-axis can be obtained accurately by calculating cross-coupling terms,and the precision of voltage is improved.Based on the conventional theory of rotor field-oriented vector control for permanent magnet synchronous machine(PMSM),an improved vector control strategy with cross-coupling terms is presented.By adopting the improved vector control strategy,the speed control precision is enhanced in a wider speed range,and rotor position,speed and torque control for PMSM are implemented. Simulation is conducted and the obtained results verify the validity of the proposed control strategy.
Keywords:permanent magnet synchronous motor  vector control  rotor field orientation  mathematical model  rotary coordinate
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