基于智能视觉的机械零件图像分割技术 |
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作者姓名: | 洪庆 宋乔 杨晨涛 张培 常连立 |
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作者单位: | 南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京210094;北京航天新风机械设备有限责任公司,北京100854 |
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基金项目: | 中央高校自主科研项目;国防预研项目;国防基础科研项目 |
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摘 要: | 为有效获取零件特征以提高现代生产智能化、精密化水平,基于智能视觉的机械零件分割研究起着关键作用。针对航天机器人等装配车间流水线零部件智能感知问题,研究基于智能视觉的零部件图像分割算法,实现机械零部件分割识别。基于Deeplabv3图像分割算法提出一种增加自定义Encoder-Decoder特征提取模块的网络结构Deeplabv3-d,采用掩膜标记特征区域,基于该改进网络结构,采用mobile Net和Resnet101两种骨干网络进行零件图像分割对比实验,证明了该图像分割算法在零件图像分割应用领域的实用性。
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关 键 词: | 智能制造 深度学习 图像分割 Encoder-Decoder Deeplabv3 |
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