| 一种饮料包装并联机械手设计与分析 |
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| 引用本文： | 王鹏,王莹,王晋鹏,李阿为,惠虎静,郗梦璐. 一种饮料包装并联机械手设计与分析[J]. 机械制造与自动化, 2020, 49(4): 154-157 |
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| 作者姓名： | 王鹏 王莹 王晋鹏 李阿为 惠虎静 郗梦璐 |
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| 作者单位： | 西安航空学院 机械工程学院,陕西 西安710077;西安航空学院 机械工程学院,陕西 西安710077;西安航空学院 机械工程学院,陕西 西安710077;西安航空学院 机械工程学院,陕西 西安710077;西安航空学院 机械工程学院,陕西 西安710077;西安航空学院 机械工程学院,陕西 西安710077 |
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| 基金项目： | 西安航空学院校级科研项目 |
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| 摘 要： | 将并联机械手技术应用于罐装饮料包装自动生产线,根据机构平面平动设计原理,设计一种并联机械手。依据机构运动学位置正逆解原理,对机械手的运动进行理论分析。利用图解法求出并分析了机械手末端执行手爪的工作空间。通过Adams2016进行仿真分析,仿真结果表明,并联机械手手爪运动范围与理论分析保持一致,为饮料包装并联机械手的设计提供了一种理论依据。
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| 关 键 词： | 饮品生产线 并联机械手 设计 运动分析 运动空间 |
Design and Analysis of Parallel Manipulator for Beverage Packaging |
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