全时效巡检无人机的研究与应用

为提高输电线路机巡作业夜间和复杂气象条件下的作业效率,储备应急巡检手段,基于现有无人机平台和传感器,研究了一款集成可见光、红外热成像、LED补光灯的一体化相机,能够搭载在无人机上实现夜间和复杂气象条件全时效特种作业。通过针对性的功能设计和散热设计,以较低的成本,实现了无人机在安全距离获取真彩色、低噪度图像,并强化了双通道融合检测能力,扩大了机巡作业的有效应用范围。