刚性链式直线推动装置的设计与动力学仿真分析

刚性链是一种结构特殊的实现直线推拉功能的链条,具有占用空间小、安装方便等特点,国内目前尚没有结构合理的产品。将滚子链的设计方法与几何法相结合,设计了一种能够实现在较大行程内直线推拉动作的新型刚性链。对所设计的刚性链进行三维建模,将简化后的三维模型导入到ADAMS中进行动力学仿真,分析其受力情况。通过搭建新型刚性链试验台,试验验证了其合理性。