基于ATmega32A单片机的竞步体操机器人的研究与设计

随着科学技术的不断发展,机器人被广泛运用于社会生产的方方面面,尤其是在工业上,它们逐步替代人类去完成危险、繁重的工作,极大地促进了人类社会的发展。机器人是一切模拟人类和其他生物的行为或思维方式的自动化控制机器的简称。近些年来,机器人朝着更加智能化的方向发展,机器人技术是融合了传感器、仿生学、人工智能、机械设计、控制理论等多门经典学科的综合技术。仿人机器人是一种外形拟人的机器人,"仿人"的意义在于机器人具有类人的感知、决策、行为和交互能力。竞步体操机器人属于仿人型机器人的一种,它有明显的头、手臂、躯干和双足等部分,与人体的结构比例相协调。研究竞步体操机器人的主要目的是研究人体结构,探究人体自由度在机器人上应如何分配才能更好地完成日常生活中的诸多动作,便于以后仿人机器人在模仿人类的动作行为时能有更好的参考。