归一化积相关Brisk图像配准算法

首先应用归一化积的相关系数进行图像块的匹配,对匹配成功的图像运用AGAST算法提取特征点,再将提取的特征点应用Brisk描述子进行描述,最后应用汉明距离对Brisk描述子进行匹配。