曲柄四杆机构尺寸的优化设计

已知曲柄四杆机构的行程速比系数K及执行从动件动点的两极限位置，采用最优化技术，以机构最小传动角最大作为寻优目标函数，确定曲柄四杆的类型及其尺寸。