| 激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究 |
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| 引用本文： | 黄军芬,黄民双,曹莹瑜,邹勇,蒋力培.激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究[J].电焊机,2008,38(6):13-15. |
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| 作者姓名： | 黄军芬 黄民双 曹莹瑜 邹勇 蒋力培 |
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| 作者单位： | 北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室,北京,102617;北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室,北京,102617;北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室,北京,102617;北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室,北京,102617;北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室,北京,102617 |
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| 基金项目： | 北京市北京市教育委员会科技发展计划面上项目
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北京石油化工学院青年科研基金
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北京石油化工学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 介绍了激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统.该系统集成了光纤式激光焊缝跟踪传感器,采用以高性能DSP为核心单元的图像处理系统对激光焊缝图像进行图像处理,识别出焊缝中心位置.详细阐述了基于DSP-DM642的焊缝中心位置识别算法,通过实验确定处理一幅焊缝图像的时间为200ms,能够满足实时焊缝跟踪的要求.
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| 关 键 词： | 光纤式 焊缝位置识别 图像处理 |
Research on the seam positioning recognition system of laser tracking style rail-free welding robot |
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| HUANG Jun-fen,HUANG Min-shuang,CAO Ying-yu,ZOU Yong,JIANG Li-pei.Research on the seam positioning recognition system of laser tracking style rail-free welding robot[J].Electric Welding Machine,2008,38(6):13-15. |
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| Authors: | HUANG Jun-fen HUANG Min-shuang CAO Ying-yu ZOU Yong JIANG Li-pei |
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