| 刚柔耦合特种车辆越障行驶动力学分析及悬架优化 |
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| 引用本文： | 刘欢,李韶华,张培强. 刚柔耦合特种车辆越障行驶动力学分析及悬架优化[J]. 动力学与控制学报, 2021, 19(3): 74-82. DOI: 10.6052/1672-6553-2021-012 |
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| 作者姓名： | 刘欢 李韶华 张培强 |
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| 作者单位： | 石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室,石家庄050043;石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室,石家庄050043;石家庄铁道大学机械工程学院,石家庄050043;石家庄铁道大学机械工程学院,石家庄050043 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（11972238,11872255） |
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| 摘 要： | 考虑炮管柔性,建立了某轮式特种车辆的刚柔耦合整车动力学模型,并与刚性车辆模型进行对比,分析了刚柔耦合建模对炮管响应的影响;然后计算了该车通过垂直凸台障碍路面的极限高度,分析了刚柔耦合特种车辆通过凸台障碍路面时的动力学特性.以车辆质心垂向加速度为优化目标,悬架刚度和阻尼为优化参数,对悬架进行优化.结果表明,炮管的弹性变形对炮口垂向和水平方向线位移、线速度和角速度的影响显著,建模中有必要考虑炮管柔性,以更准确地计算车辆响应;低速行驶、小的凸台高度,对减小车辆振动有利,在各种工况参数下炮管的垂向振动都比车体振动剧烈;单侧轮通过障碍可以减小路面对整车的冲击,双侧轮通过障碍可以提高车辆稳定性并减小炮管振动;悬架优化后整车和炮管的垂向加速度都明显降低,车辆平顺性得到有效改善.
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| 关 键 词： | 特种车辆 炮管动力学 刚柔耦合 凸台障碍 平顺性 |
| 收稿时间： | 2020-03-16 |
| 修稿时间： | 2020-08-29 |
RIGID FLEXIBLE COUPLING SPECIAL VEHICLE DYNAMIC ANALYSIS AND SUSPENSION OPTIMIZATION OF OBSTACLE CROSSING |
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| Liu Huan,Li Shaohua,Zhang Peiqiang. RIGID FLEXIBLE COUPLING SPECIAL VEHICLE DYNAMIC ANALYSIS AND SUSPENSION OPTIMIZATION OF OBSTACLE CROSSING[J]. Journal of Dynamics and Control, 2021, 19(3): 74-82. DOI: 10.6052/1672-6553-2021-012 |
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| Authors: | Liu Huan Li Shaohua Zhang Peiqiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | special vehicles gun barrel rigid and flexible coupling convex obstacles ride comfort |
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