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| 基于分数阶PI~λD~μ控制器的线控转向系统路感研究 | |
| 引用本文： | 田杰,陈宁,吴瑾.基于分数阶PI~λD~μ控制器的线控转向系统路感研究[J].机械设计,2012,29(10):20-23. |
| 作者姓名： | 田杰 陈宁 吴瑾 |
| 作者单位： | 南京林业大学车辆工程研究所,江苏南京,210037 |
| 基金项目： | 江苏省高校自然科学基金资助项目，南京林业大学科技创新基金资助项目，企业委托资助项目 |
| 摘 要： | 建立了线控转向系统方向盘模块的动力学模型,提出了线控转向系统路感的分层控制策略。其中,上层控制策略主要是研究不同车速和方向盘转角下方向盘的目标回正力矩;下层控制策略主要是通过分数阶PIλDμ控制器,根据已经确定的方向盘目标回正力矩对路感模拟电机进行实时控制,以实现驾驶员的路感模拟和方向盘的回正。仿真结果表明,所设计的分数阶PIλDμ控制器能很好地满足实际需要。 |
| 关 键 词： | 线控转向系统 路感 分层控制策略 分数阶PIλDμ控制器 |
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