| 基于小波变换的足球机器人视觉系统的设计 |
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| 引用本文： | 杨亮,杨宜民. 基于小波变换的足球机器人视觉系统的设计[J]. 计算机测量与控制, 2005, 13(2): 172-174 |
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| 作者姓名： | 杨亮 杨宜民 |
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| 作者单位： | 广东工业大学,自动化研究所,广东,广州,510090;广东工业大学,自动化研究所,广东,广州,510090 |
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| 基金项目： | 广东省科技攻关项目"多智能体系统实验平台、仿真系统及应用"(2KM00502G)。 |
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| 摘 要： | 文章介绍了足球机器人视觉系统的组成及工作原理,针对足球机器人比赛的实际要求,采用小波变换对图像进行去噪处理。根据足球机器人视觉系统是通过颜色信息进行目标定位且实时性要求高的特点,仅对小波系数进行处理,在准确性得到保证的前提下,可大大减少运算的数据量,实验结果表明该方法可以有效地提高视觉系统的实时性。
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| 关 键 词： | 足球机器人 小波变换 视觉系统 |
| 文章编号： | 1671-4598(2005)02-0172-02 |
| 修稿时间： | 2004-05-12 |
Design of Robot-Soccer Vision System Based on Wavelet |
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| Yang Liang,Yang Yimin. Design of Robot-Soccer Vision System Based on Wavelet[J]. Computer Measurement & Control, 2005, 13(2): 172-174 |
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| Authors: | Yang Liang Yang Yimin |
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| Abstract: | The structure and principle of a chromatic robot-soccer vision system are introduced. According to the speciality of robot-soccer game , we denoise the image using Wavelet .The vision system locates objects by the information of color and has a demand of real time ,so we just deal with wallet coefficient. By this way , the computational cost is reduced greatly .Experiments show that the new approach can improve considerably the efficiency of objects identifying and searching. |
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