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| 采用GRC-800运动管理器的全位置管道TIG焊接系统驱控技术研究及应用 | |
| 作者姓名： | 祁新建 罗建坤 张永生 |
| 作者单位： | 中国能源建设集团天津电力建设公司 天津300041;北京坤和兴业科技有限公司 北京102299 |
| 摘 要： | 本文通过对GRC-800运动管理器的测试试验,研究了该运动管理器在全位置管道TIG焊接系统中的应用,并介绍了该系统的技术原理、特征和技术指标要求以及控制系统在执行机构运动功能实现上的应用,该项焊接技术有助于推动全位置管道自动焊机在电力行业焊接施工中的推广应用。 |
| 关 键 词： | 运动管理器 管道自动焊接 全位置管道 机器人控制系统 |
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