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基于PLC步进电机位置闭环控制研发与应用
引用本文:董学文,陈白宁.基于PLC步进电机位置闭环控制研发与应用[J].机电信息,2011(30):142-143.
作者姓名:董学文  陈白宁
作者单位:沈阳理工大学机械工程学院,辽宁沈阳,110159
摘    要:在PLC高速脉冲输出功能控制步进电机的基础上,分析了步进电机的控制特点,利用光栅尺作为步进电机的位置检测装置及反馈装置,通过PLC程序算法实现对步进电机位置的闭环控制。

关 键 词:可编程控制器(PLC)  步进电机  步进电机驱动器  光栅尺
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