基于PLC步进电机位置闭环控制研发与应用 |
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引用本文: | 董学文,陈白宁.基于PLC步进电机位置闭环控制研发与应用[J].机电信息,2011(30):142-143. |
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作者姓名: | 董学文 陈白宁 |
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作者单位: | 沈阳理工大学机械工程学院,辽宁沈阳,110159 |
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摘 要: | 在PLC高速脉冲输出功能控制步进电机的基础上,分析了步进电机的控制特点,利用光栅尺作为步进电机的位置检测装置及反馈装置,通过PLC程序算法实现对步进电机位置的闭环控制。
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关 键 词: | 可编程控制器(PLC) 步进电机 步进电机驱动器 光栅尺 |
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