| 基于遗传算法的永磁同步电动机PI参数自整定 |
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| 引用本文： | 李浩,蒋雪峰,黄文新. 基于遗传算法的永磁同步电动机PI参数自整定[J]. 微特电机, 2015, 43(1) |
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| 作者姓名： | 李浩 蒋雪峰 黄文新 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,南京,210016 |
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| 基金项目： | 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目 |
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| 摘 要： | 永磁同步电机伺服系统是一个非线性、干扰多、参数时变的复杂系统,传统的PI控制器已经不能满足高性能的控制要求。针对这该问题,设计了一种利用遗传算法实时整定速度环PI参数方案,方案简单且适合多目标寻优,因此可以省去大量的人工调试PI参数时间。实验结果表明,遗传算法适用于PMSM伺服系统PI参数自整定问题,PI参数整定结果能较好地满足系统动静态性能的要求。
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| 关 键 词： | 永磁同步电动机 矢量控制 参数自整定 遗传算法 |
Application of Genetic Algorithm in PI Parameters Self-Turning Control for PMSM Servo System |
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| LI Hao,JIANG Xue-feng,HUANG Wen-xin. Application of Genetic Algorithm in PI Parameters Self-Turning Control for PMSM Servo System[J]. Small & Special Electrical Machines, 2015, 43(1) |
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| Authors: | LI Hao JIANG Xue-feng HUANG Wen-xin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous motor (PMSM) vector control parameters self-tuning genetic algorithm (GA) |
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