| 矿井救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题 |
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| 引用本文： | 朱华. 矿井救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题[J]. 徐州工程学院学报, 2007, 22(6): 5-8 |
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| 作者姓名： | 朱华 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学,江苏,徐州,221008 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 介绍了近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,阐述了研发煤矿救灾机器人的重要性和紧迫性,综述了国内外矿井救灾机器人的研究现状,指出了煤矿救灾机器人的研究思路和需要解决的技术问题.
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| 关 键 词： | 煤矿 瓦斯爆炸 环境探测 救灾机器人 |
| 文章编号： | 1673-0704(2007)06-0005-04 |
| 修稿时间： | 2007-05-10 |
Current Status and Technical Problems in the Research of Coal Mine Rescue Robot |
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| ZHU Hua. Current Status and Technical Problems in the Research of Coal Mine Rescue Robot[J]. Journal of Xuzhou Istitute of Technology, 2007, 22(6): 5-8 |
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| Authors: | ZHU Hua |
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| Abstract: | With an introduction of the safety misadventure and heavy casualties occurred in coal mines of China in recent years,this paper points out the importance and urgency to research and develop coal mine rescue robots.The paper further proceeds to give an analysis of the research status of coal mine rescue robots worldwide,advance some research proposals,and point out some problems need to be solved. |
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| Keywords: | coal mine fire damp explosion environment detection rescue robot |
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