| 移动机器人无线实时反馈控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 王荣. 移动机器人无线实时反馈控制系统的设计[J]. 电子技术应用, 2009, 35(12) |
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| 作者姓名： | 王荣 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,控制与优化中心,广东,广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家重点科研基金，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 由于移动机器人左右两轮的非线性特征,其反馈调节无法克服这一特性,必须借助PC机来进行调节。为此提出了一种无线实时反馈控制方法,在PC机上加入PID控制算法,实现了对机器人的无线实时反馈控制。
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| 关 键 词： | 反馈控制 PID控制 无线控制 |
Design of wireless real-time feedback control system for mobile robot |
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| WANG Rong. Design of wireless real-time feedback control system for mobile robot[J]. Application of Electronic Technique, 2009, 35(12) |
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| Authors: | WANG Rong |
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| Abstract: | As a result of non-linear characteristics of two wheels of mobile robot, the robot's internal feedback regulation can not overcome this characteristic which need for the upper computer regulation, therefore, this paper put forward a wireless real-time feedback control method, and utilize the upper computer to realize the wireless real-time feedback control of the robot through a PID control algorithm. |
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| Keywords: | feedback control PID control wireless control |
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